上海雷昽自动化有限公司 是西门子聊城市代理商，西门子一级代理商，PLC、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、凡在公司采购西门子产品一般项目：工业自动控制系统装置销售；智能输配电及控制设备销售；电气设备销售；工业机器人销售；电子产品销售；电子专用设备销售；通信设备销售；仪器仪表销售；电子元器件批发；电线、电缆；互联网销售（除销售需要许可的商品）；销售代理；电气设备修理；工业机器人安装、维修；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
上海雷昽在经营活动中精益求精，主营业务优势如下：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流传动装置
5、 变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驱动 ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西门子聊城市代理商，西门子PLC，西门子PLC模块，西门子代理商
速度控制
V90 PN通过与PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入或数字量输入端子进行速度控制。
V90 PN通过PLC通信实现速度控制
1. 可使用标准报文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行
3. 如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行
V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1. 将控制模式修改为速度控制式(S)
2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10V 对应大速度设定值p29060)
3. 给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。
V90 PTI通过数字量输入信号速度控制
1. 将控制模式修改为速度控制(S)
2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）
3. 给出SON伺服运行命令
常问问题
速度模式下，模拟量做速度给定时如何设置电机旋转方向？
可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
? CWE：顺时针方向使能
? CCWE：逆时针方向使能。
V90 PTIS模式下上电后运行电机不转怎么办？
驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
? 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平），如不接线可通过设置P29300强制信号。
? 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定速度值，驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
? 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
? 检查速度设定值是否正确给出
V90报堵转F07900？
电机堵转报警。
? 检查伺服电机是否能自由旋转
? 检查扭矩极限是否设置正确
? 检查速度实际值是否反向
? 检查电机编码器连接
PWM移植
S7-200 PWM向导移植至S7-200 SMART PWM，移植时需要在S7-200SMART中重新运行PWM向导编程。