以工业机器人四大家族为代表欧、日系公司，现阶段依然主要是以车辆工业机器人为主导。国产机器人公司更为贴近市场，具有投资项目成本低、响应速度快等先天优势，聊城机器人，在特性、性能上开展多元化，激起增量市场，这也会变成国内品牌差异化营销的重要因素。国家是首位的机械制造业大国，工业机器人普遍地重点围绕社会经济发展各行各业中。
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
从市场规模看来，2019年在中国工业机器人市场规模确保57.3亿美金，机器人焊接，预估到2021年约为66.3亿美金。从工业机器人运用构造看来，现阶段运送仍是机器人的关键因素大应用领域，占机器人运用整体的38%，其次电焊焊接机器人，比例是29%，第三为拼装机器人，比例是10%。从工业机器人各市场细分商品看来，多骨关节机器人国外市场销量依然占有首位的部位。资料显示，2019年在中国多骨关节机器人销量9.6一千部，大约为销量的66.67%。在工作繁重、风险率高的工作中场所，机器人出装，或是可重复性非常高的工业化生产生产车间，焊接机器人，人们职工容易出现疏忽和生理上的疲惫，造成安全件的发生，选用智能化工业机器人进行加工，可以在一定程度上确保工人工作中安全性，不会有因为工作中的疏忽或是疲惫而引起的安全生产事故。
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