(0.85~1.1)×220V 50 Hz /60 Hz 10A（Max）
输出相电流 相电流有效值不大于6.8A
适配电机 三相混合式步进电机（步距角0.6° ）
工作环境
0℃~55℃ 10%~85%RH（无凝露）。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液
体和粉尘
贮运环境 -20℃~70℃ 10%~85%RH（无凝露）
驱动方式 SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出
步距角
可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、
0.144°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750°、0.900° （注）
对应电机
每转脉冲
12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、1200、1000、
800、600、500、480、400
设定方式
DIP 开关（SW7、SW8、SW9、SW10）设定
输入信号 CP/CP （脉冲）；DIR/ DIR （方向）；EN/ EN （使能）
输入电平
5V、5 mA ~10mA，12V 时串入1kΩ 电阻，24V 时串入2.2kΩ 电阻
输入回路有电流时输入有效
位置脉冲
输入方式
单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）；
脉冲宽度≥2μs；
脉冲频率：(步距角<0.300° )≤200kHz；
换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs
输出信号 RDY1/RDY2（准备好）：无报警时接通，负载30V、0.5A（Max）
掉电相位记忆 驱动断电后自动记忆当前相位
电机电流自动
减半功能
设置为ON 时驱动单元工作在升频升流模式，可以抑制电机低速时的振动和噪
声，锁定电流自动减半；设置为OFF 时当输入脉冲停止100ms 后，锁定电流自
动减半
保护功能 制动异常、欠压、超压、IPM 模块异常
状态指示
绿色LED RDY：正常指示，无故障时亮；
A、B、C：有使能时脉冲指示；
黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、IPM 模块异常时闪亮
外形尺寸 244 mm×163 mm×92mm（见图1）
