对于因电性原因出现的故障，无论是过电流还是过电压，其主要是因为电流瞬间增大，过了电机的负载电流值而造成损坏
为了避免模具被粘附与高温冲压工件上，每次冲压后需用石墨对模具进行润滑。而此过程处于高温高湿环境中，既可由专门机构操作，又可由工业机器人完成。如由后者进行，可以大幅提升系统安全性于加工效率。但需做好机器人的维护工作，提升其抗热、抗辐射的能力。控折弯机集成工业机器人折弯集成应用可分为两种主要方式，一是工业机器人与金属成形机床中的各类设备形成板材柔性加工线，包括真空吸盘抓手、台、板料传输线、工业机器人行走轴与激光设备或数控转台冲床等；二是工业机器人以折弯机为中心，配置真空吸盘，磁力分张上料架、台、下料台、翻转架形成折弯单元。
PIC的系统硬件配罟及功能应与装罟规模和控制要求相适应，熟悉可编程序控制器，功能表图及有关的编程语言有利干缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点，控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数，所需存储器容量:确定PLC的功能，外部设备特性等，后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统
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