上海颢勇自动化设备有限公司
西门子模块代理商
本公司长期经营：PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源（西门子DP总线电缆 接头 cp5611卡）
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西门子PLC
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能*强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、**要求的PLC（如S7-400）等。
使用 SIMATIC 存储卡进行*新的步骤
要使用 SIMATIC 存储卡进行固件*新，请执行以下步骤：
1. 将 SIMATIC 存储卡插到编程设备/计算机的 SD 读卡器中。
2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储*新文件，则需在项目树的“读卡器/USB 存储器”(Card
Reader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。
3. 在“项目”(Project) 菜单中，选择“读卡器/USB 存储器 > 创建固件*新存储卡”(Card
Reader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。
4. 在文件选择对话框中，浏览到需的固件*新文件。进一步确定是否 SIMATIC 存
储卡的内容，或者确定是否将固件*新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。
5. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
对模拟量模块和 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新时的注意事项
如果要对模拟量模块或 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新，则需通过
供电元件为这些模块提供 24 V DC 负载电流。
操作步骤
1. 移除有插入的 SIMATIC 存储卡。
2. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件*新。
4. 完成固件*新后，移除 SIMATIC 存储卡。
CPU 上的 RUN LED 指示灯呈亮起，MAINT LED 指示灯呈闪烁。
此后，如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可以手动固件*新文件。
说明
如果硬件配置中包含多个模块，则 CPU 将按插槽顺序（即，在 STEP 7 设备组态中模块
位置的升序排列顺序）逐个*新有相关模块。
更改 I/O 模块的类型
简介
编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装
I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角
度防止插入不同类型的模块。
ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本：
机械编码元件： 确保上述机械编码。
电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存
储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。
要求
注意
请勿更改编码元件
更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。
要避免物理损坏，请不要更改编码。
更改 I/O 模块的类型
此时已卸下 I/O 模块。
要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：
1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。
2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。
系统危险状态的风险
如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模
块，则将导致系统转入危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或连传感器损坏。
因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须
先断开电源电压。
注意
系统危险状态的风险
如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入
危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。
为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 当一次侧测量电压关断时，或
? 使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）
在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子时，由于电
流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量
电压进行隔离。
警告
自动重启时存在人员受伤的危险
插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将
自动重新启动。
这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。
仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。
在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”在线*新的步骤
要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。
要通过 STEP 7 进行固件在线*新，请按以下步骤操作：
1. 在设备视图中选择模块。
2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(Online & diagnostics) 命令。
3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件*新”(Firmware update) 组。
4. 单击“固件*新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件*新文件
的路径。
5. 选择相应的固件文件。固件*新区域的表格中，列有选固件文件可*新的有模
块。
6. 单击“执行*新”(Run update) 按钮。如果模块支持选择的文件，则将该文件下载到模
块中。
*新固件
“*新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。
加载完成后，CPU 将使用该固件文件进行新固件版本升级。
说明
如果固件*新被中断，则在重新开始固件*新之前，必须先移除相应的模块再重新插入。
在 STEP 7 中，通过可访问的设备在线*新的步骤
要通过可访问的设备对固件进行在线*新，请按以下步骤操作：
1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。
2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索选 PROFINET 接口的可访问
设备。
3. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显 示”(Show) 按钮。
4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(Online & diagnostics) 选项，并在类别“功 能/固件*新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件*新。
故障安全模块和故障安全电机启动器中的故障响应
安全状态（安全机制）
安全机制的基本原理是有过程变量都处于安全状态。
说明
对于数字量 F 模块，该安全状态为值“0”。这适用于传感器和执行器。对于故障安全电机
起动器，负载将以故障安全方式关断。
F 系统的故障响应和启动
安全功能要求在以下情况下故障安全模块使用替换值（安全状态）而不是过程值（故障安
全模块的钝化）：
当 F 系统启动时
如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错
误（通信错误）
如果检测到 F-I/O 故障或通道故障（如，跨接或误差错误）
检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中，并且报告给 F-CPU 中的安全程序。
F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电然后重新启动，则系统启动时将再次检
测有仍存在的故障。但是，在安全程序中还可以保存故障。