暴龙的第一幅想像图，绘制于1905年
在1874年，A. Lakes在科罗拉多州果登市（Golden）发现的一些牙齿化石，现在被归类于暴龙。在1890年代早期，约翰·贝尔·海彻尔（JohnBell Hatcher）在怀俄明州东部发现一些身体的部分化石，当时被认为是种大型的似鸟龙，而被建立为大似鸟龙（O.grandis）；这些化石目前被归类于暴龙。在1892年，科普在南达科他州西部发现的两节脊椎骨，被命名为Manospondylus，可被视为已知的第一个暴龙化石标本。
在1900年，美国自然历史博物馆的副馆长巴纳姆·布朗（BarnumBrown）在怀俄明州东部发现了第一个暴龙的部份身体骨骼。在1902年，巴纳姆·布朗在蒙大拿州的海尔河组发现另一个暴龙的部份身体骨骼（编号CM9380）。在1905年，亨利·费尔费尔德·奥斯本将1900年发现的标本命名为Dynamosaurusimperiosus（意为“蛮横的”+“强壮的蜥蜴”），而将1902年发现的标本命名为雷克斯暴龙（Tyrannosaurusrex），两者公布于同一份研究里。假如该研究的目录不是暴龙，Dynamosaurus将成为目前的正式名称。Dynamosaurus的*初化石目前位于伦敦自然历史博物馆中。
不完整的暴龙缩小模型。位于美国自然历史博物馆，由亨利·费尔费尔德·奥斯本所发现
巴纳姆·布郎总共发现了五具暴龙的部份身体骨骼。其中的第二副是在1902年挖掘于蒙大拿州的海尔河组，包含：部份颅骨、骨盆、后肢、蹠骨、肱骨、腹肋、脊椎，后来在1905年成为奥斯本发表暴龙研究时所根据的正模标本（编号CM9380）。在1941年，暴龙的正模标本被卖到宾州匹兹堡的卡内基自然历史博物馆。布郎所发现的第四具身体骨骼，也发现于海尔河组，是其中*大的一副，目前在纽约美国自然历史博物馆展示中。