货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。按货架的制造材料分钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝上混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。按货架的封闭程度分为敞开式货架、半封闭式货架、封闭式货架等。按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。按货架结构分整体结构式，堆垛型货架，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。
行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
冲击负荷：当设备受到承载冲击或振动时脚轮的瞬间承重能力。静态负荷的5~6倍，静电负荷至少应是冲击负荷的2倍。
转向：硬质、窄小的轮子比较软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
行动灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架刚才的选用、轮子的大小、轮子的类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平面的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！
堆垛型货架按脚轮的材质分类
主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造胶脚轮。
脚轮的构造特点
脚轮是由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类；
A 固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B 万向脚轮：360度转向的支架上单轮，能随意向方向行驶。
安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边缘的垂直距离。
支架转向中心距：指中心铆钉垂直到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
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