A.40 过电压∗2 主电路DC 电压异常高可
H H L H
A.41 电压不足∗2 主电路DC 电压下降可
A.51 超速伺服电机的转数异常高可L H L H
A.71 过载( 瞬间Zui大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十
秒的运行
可
L L L H
A.72 过载( 连续Zui大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行可
A.73 DB 过载
( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时
检测)
由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过
了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF 可
A.7A 散热片过热
伺服单元的散热片过热可
A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除否
H H H H
A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常否
A.83 编码器电池警报值编码器备用电池电压下降可
A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常否
A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转否
A.86 编码器过热编码器的内部温度过高否
A.b1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常可
A.b2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常可
A.b3 检测电流异常∗1 电流检测部异常或是电机动力线断线可
A.bF 系统警报伺服单元发生系统错误否
